检测要点
- 齿廓偏差 · 齿形公差评定
- 齿距偏差 · 齿距累积误差
- 齿向偏差 · 螺旋角相关评定
- 内齿圈圆度 · 同心度
- 齿顶圆 · 齿根圆关键尺寸
- 调质钢 / 渗碳钢等多材质表面自适应
- 热处理变形与磨削余量相关补偿支持
- 产线节拍与批量换型快速切换
痛点与实施路径
内齿廓特征复杂时，传统影像灰度算法易在倒角、油污与反光处漏检；三坐标编程难匹配产线节拍，往往只能做首件或抽检。JoyPrec 采用影像仪 + JoyAI 齿廓特征识别：一键导入齿形公差，自动评定齿距 / 齿形 / 齿向偏差，支持批量工件快速换型，齿距评定重复性 ±2μm。
实施上建议先固化装夹基准与光照，再把公差来源接到工艺卡；图纸尺寸可用 DXF 公差抽取 整理成测量表。若产线同时检柔轮，请并行阅读 柔轮质量检测方案，并在装配前使用 刚轮柔轮配对系统。
产线场景与验收建议
产线全检与过程监控
适合把刚轮齿距、齿廓关键项纳入工位全检或高比例抽检，用秒级节拍反馈热处理与磨削波动。相对三坐标，工程师可更快切换齿数 / 模数型号，减少停线调机。
首件与实验室分工
首件仍可用三坐标或其他实验室设备做接触式交叉验证；量产后把重复性与节拍压力交给 JoyPrec 非接触路径，避免「全靠三坐标」拖垮产能。
验收清单
同一装夹连续重复性、拆装复位复测、至少两种刚轮型号换型、报告与图纸公差字段对齐、油污表面抓边稳定性。目标工况下齿距相关重复性可达 ±2μm。
工程师操作要点
部署前确认：来料清洁度、内齿可见光条件、工装是否遮挡关键齿面、公差来自图纸还是 DXF。调机时优先验证 JoyAI 抓边是否稳定落在齿廓特征上，再放开全检节拍。遇到异常批次，先对比热处理与磨削参数，再用本方案报告定位是齿距漂移还是齿廓局部缺陷，避免盲目加大抽检比例。
对协作机器人关节与精密谐波减速器产线，刚轮内齿质量直接关系到噪音、回差与寿命，过程数据比事后抽检更有价值。实验室级 Gleason / Klingelnberg 设备可保留给复杂齿形研究或客户指定计量；首件接触验证仍可走三坐标，量产节拍交给 JoyPrec 非接触路径。
建议把验收记录写入工艺卡模板：同一装夹连续重复性、拆装复位复测、至少两种刚轮型号换型、报告与图纸公差字段对齐。后续换型只改公差与装夹参数，不重写整套程序。结构尺寸可走 全能桌面闪测仪 D300，齿形齿距专项走 齿轮测量专机。
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常见问题 FAQ
刚轮检测覆盖哪些项目？
齿廓、齿距、齿向、累积误差及关键圆度同心度、齿顶圆 / 齿根圆等，详见上文检测要点；多材质表面由 JoyAI 自适应抓边支持。
相对三坐标的优势？
非接触、秒级节拍、分钟级换型，适合产线全检与过程控制；三坐标更适合首件验证与小批量抽检。
推荐设备？
JoyPrec 齿轮测量专机；选型对比见 选型指南。
如何与柔轮方案配合？
刚轮与柔轮分别按方案全检后，装配前用 配对工具 做几何与综合评分推荐。