谐波齿轮刚轮 · 柔轮配对系统
面向谐波减速器装配与换型：导入刚轮、柔轮齿面点云 CSV， 综合几何啮合与有限元应力评分，自动推荐 Top 配对方案，减少人工试配与调机时间。
- ① 导入点云上传 CSV 或一键演示
- ② 配对计算几何 + FEM 综合评分
- ③ 查看推荐Top 配对方案排序
拖拽刚轮 / 柔轮 CSV 到此处，或点击选择（可多选）
CSV 需含注释行 type · tooth_count · module，数据列 x,y,z · 单文件 ≤ 20MB
# type: rigid刚轮（内齿圈）或flex柔轮（薄壁外齿）# tooth_count: 200齿数 ·# module: 0.5模数（mm）- 数据行：齿面点云坐标，可由 JoyPrec 闪测仪 / 齿轮专机导出
配对推荐结果
综合评分 = 55% 几何啮合 + 45% FEM 应力预估。齿差理想值为 2（刚轮齿数 − 柔轮齿数）。
55%/45% 为默认工程启发式权重，非强制标准；支持按客户历史装配数据重新标定。页面默认权重仅供演示与初评，不构成唯一最优解。
| 排名 | 刚轮 | 柔轮 | 综合分 | 几何 | FEM | 齿差 | 最小间隙 μm |
|---|
内置演示样例
点击「使用内置样例演示」可立即体验以下点云配对：
- 加载中…
工具简介
JoyPrec 悦准精密谐波齿轮刚轮柔轮配对系统，面向谐波减速器装配、换型与研发试制场景。 质检与工艺工程师可将刚轮（内齿圈 / Circular Spline）与柔轮（薄壁外齿 / Flexspline）的齿面点云 CSV 导入本工具：系统综合几何啮合评估与有限元（FEM）应力预估，自动输出 Top 配对方案排序， 帮助减少人工试配、降低错配风险，并把闪测数据沉淀为可执行的装配工艺依据。 点云可由 JoyPrec ±2μm AI 闪测仪或齿轮测量专机导出，与产线非接触全检、JoyAI 自动抓边流程自然衔接。
在谐波传动件小批量多品种产线中，库存刚轮与柔轮的齿数、模数、齿形公差与材质工艺往往不完全一致。 传统做法依赖经验试装与反复调机，耗时且难追溯。本在线演示支持多文件上传与内置样例一键运行， 以综合评分（约 55% 几何啮合 + 45% FEM）、齿差与最小间隙等指标给出推荐列表；桌面完整版可在下载中心获取。55%/45% 为默认工程启发式权重，非强制标准；支持按客户历史装配数据重新标定。页面默认权重仅供演示与初评，不构成唯一最优解。 选型与测量设备背景可参考 齿轮测量设备选型指南、 齿轮测量专机 以及 刚轮检测方案 / 柔轮检测方案。 公差图纸整理可配合 DXF 公差抽取工具。
适用场景
- 谐波减速器产线换型：根据库存刚轮 / 柔轮测量数据快速推荐试配组合
- 研发试制阶段：对比多组齿坯点云，筛选几何与应力综合最优配对
- 与 JoyPrec 齿轮专机联动：闪测导出 CSV → 配对系统 → 装配工艺卡
- 协作机器人关节、精密减速器等对传动精度与寿命敏感的装配前筛选
常见问题
需要什么输入数据？
刚轮 / 柔轮齿面点云 CSV（含 type、tooth_count、module 注释与 x,y,z）。也可用内置样例立即体验。
评分含义是什么？
综合评分融合几何啮合与 FEM 应力预估（默认约 55%/45%）；理想齿差多为 2，并给出最小间隙等辅助指标。
55%/45% 为默认工程启发式权重，非强制标准；支持按客户历史装配数据重新标定。页面默认权重仅供演示与初评，不构成唯一最优解。
如何与产线测量衔接？
由 JoyPrec ±2μm 非接触齿轮专机或闪测导出 CSV，完成本工具配对后再回写工艺与 SPC。